ABB機器人維修時，可能會遇到以下故障

更新時間：2022-06-08

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　　ABB機器人的核心技術(shù)是運動控制系統(tǒng)，這也是對于機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術(shù)的ABB可以輕易實現(xiàn)循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設(shè)計等機器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。ABB掌握各類機器人技術(shù)及應(yīng)用，包括調(diào)試和總裝、工藝自動化、焊接、搬運、機加工、包裝和堆垛等。

　　ABB機器人維修時，可能會遇到以下故障：

　　1、機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1故障處理

　　處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀。

　　具體操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。

　　2、ABB機器人電源模塊短路板短路故障處理

　　人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長，機器人電路板上的元器件就會自然老化，從而導(dǎo)致機器人電路板故障。

　　環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當，機器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號短路。

　　3、什么情況下需要為工業(yè)機器人進行備份

　　1.新機器第一次上電后。

　　2.在做任何修改之前。

　　3.在完成修改之后。

　　4.如果工業(yè)機器人重要，定期1周一次。